• 厦门蔬菜有了身份证 扫外包装二维码身份档案一目了然 2019-10-23
  • 物智 —频道 春城壹网 七彩云南 一网天下 2019-10-15
  • 新股上市发行的流通股只占总股本的25%,有些只占总股本的10%,留下了大小非大量减持的后遗症。可以说是带病上市,目的就是不断制造新生资产阶级。 2019-10-15
  • 综合消息:也门荷台达战事仍在持续 联合国特使斡旋暂无进展 2019-10-12
  • 今晚明晨战况如何 赶快来猜一猜 2019-10-12
  • 九成AI企业亏损:人工智能遭遇商业落地之痛 2019-09-28
  • 雄安新区规划纲要解读 2019-09-28
  • 波兰首位米格-29战斗机女飞行员亮相 2019-09-25
  • 中民投董事局执行副主席李银珩获第十二届人民企业社会责任奖年度人物奖 2019-09-11
  • 候选企业:安徽古井集团 2019-09-04
  • 【专题】省违反中央八项规定精神和“四风”问题线索举报平台 2019-09-04
  • 中国是亚洲和平的基石 2019-08-31
  • 人民日报评论员:一以贯之坚持和发展中国特色社会主义 2019-08-31
  • 专家:便血是结直肠癌常见症状 应高度重视及时检查 2019-08-24
  • 农村的巨变是农业的巨变吗?变化概念, 2019-08-24
  • 香港马会曾道人网站 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 香港马会曾道人网站
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:高??萍冀?/div>
  • 厦门蔬菜有了身份证 扫外包装二维码身份档案一目了然 2019-10-23
  • 物智 —频道 春城壹网 七彩云南 一网天下 2019-10-15
  • 新股上市发行的流通股只占总股本的25%,有些只占总股本的10%,留下了大小非大量减持的后遗症。可以说是带病上市,目的就是不断制造新生资产阶级。 2019-10-15
  • 综合消息:也门荷台达战事仍在持续 联合国特使斡旋暂无进展 2019-10-12
  • 今晚明晨战况如何 赶快来猜一猜 2019-10-12
  • 九成AI企业亏损:人工智能遭遇商业落地之痛 2019-09-28
  • 雄安新区规划纲要解读 2019-09-28
  • 波兰首位米格-29战斗机女飞行员亮相 2019-09-25
  • 中民投董事局执行副主席李银珩获第十二届人民企业社会责任奖年度人物奖 2019-09-11
  • 候选企业:安徽古井集团 2019-09-04
  • 【专题】省违反中央八项规定精神和“四风”问题线索举报平台 2019-09-04
  • 中国是亚洲和平的基石 2019-08-31
  • 人民日报评论员:一以贯之坚持和发展中国特色社会主义 2019-08-31
  • 专家:便血是结直肠癌常见症状 应高度重视及时检查 2019-08-24
  • 农村的巨变是农业的巨变吗?变化概念, 2019-08-24
  • 重庆时时彩到底有多假 重庆老时时开奖结果 免费幸运飞艇计划软件下载 快乐12胆拖投注 澳客下载最新 足球竞彩计算器 比分网dota2 一张牌比大小规则 牛牛怎么算 重庆时时计划人工在线