• 习近平为传统文化“代言” 2019-07-15
  • 触目惊心!云南查获特大濒危野生动物制品案 涉疑似动物制品39类 2019-07-15
  • 调查有关影视人员涉税问题 2019-07-10
  • 顾明委员:建议国家设立“工程师节” 2019-07-09
  • 危险化学品安全管理条例 2019-07-09
  • 西部网(陕西新闻网)www.cnwest.com 2019-06-18
  • 安徽中北部遭遇强降雨 十几个县市发布暴雨预警 2019-06-18
  • 火场上的那双手,找到了! 2019-06-09
  • 【学习时刻】北大马院副院长宇文利:大学生要在思想政治教育课中努力形成正确认识 2019-06-09
  • 【专题】河北省人民政府新闻发布会 2019-06-08
  • 把握和传承好“变则通”思想(大家手笔) 2019-06-08
  • 火爆!可兰白克两引冲突掀翻对手 杜锋直接换他下场 2019-06-07
  • 紫光阁中共中央国家机关工作委员会 2019-06-07
  • 京津城际十年来首次大规模升级 2019-06-06
  • 昆明母婴室地图出炉啦!公众场合喂奶不再羞答答 春城壹网 七彩云南 一网天下 2019-06-06
  • 香港马会曾道人网站 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 香港马会曾道人网站
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:中国教育网络
  • 习近平为传统文化“代言” 2019-07-15
  • 触目惊心!云南查获特大濒危野生动物制品案 涉疑似动物制品39类 2019-07-15
  • 调查有关影视人员涉税问题 2019-07-10
  • 顾明委员:建议国家设立“工程师节” 2019-07-09
  • 危险化学品安全管理条例 2019-07-09
  • 西部网(陕西新闻网)www.cnwest.com 2019-06-18
  • 安徽中北部遭遇强降雨 十几个县市发布暴雨预警 2019-06-18
  • 火场上的那双手,找到了! 2019-06-09
  • 【学习时刻】北大马院副院长宇文利:大学生要在思想政治教育课中努力形成正确认识 2019-06-09
  • 【专题】河北省人民政府新闻发布会 2019-06-08
  • 把握和传承好“变则通”思想(大家手笔) 2019-06-08
  • 火爆!可兰白克两引冲突掀翻对手 杜锋直接换他下场 2019-06-07
  • 紫光阁中共中央国家机关工作委员会 2019-06-07
  • 京津城际十年来首次大规模升级 2019-06-06
  • 昆明母婴室地图出炉啦!公众场合喂奶不再羞答答 春城壹网 七彩云南 一网天下 2019-06-06
  • 生化危机丧尸来袭游戏 欢乐帮官网 新疆25选7开奖号下载 星际争霸官网 腾讯欢乐麻将规则 09年国际米兰队员 云南时时彩预测 山东快乐扑克开奖 亚兹特兰金电子游戏 pc蛋蛋算法90胜率11错2